電動アシスト自転車で歩道は走れる？青切符になる前に確認したい3つの条件と反則金3,000円・6,000円の違反

この記事の結論

電動アシスト自転車も「普通自転車（長さ190cm以下・幅60cm以下など）」なら、①標識がある ②13歳未満・70歳以上など ③やむを得ない場合、の3つに限って歩道を走れます。
歩道では「車道寄りを徐行、歩行者の邪魔になるなら一時停止」。守らないと歩道徐行等義務違反（反則金3,000円）、走れない歩道を走ると通行区分違反（同6,000円）に当たります。
ふつうに歩道を走っただけなら原則は指導警告。ただしスピードを出して歩行者を止まらせる、警告に従わない、といった場合は青切符の対象です。

2026年4月1日から、16歳以上の自転車の交通違反に青切符（交通反則通告制度）が使われるようになりました。制度の全体像や主な反則金は「自転車の青切符｜2026年4月開始の交通反則通告制度と主な反則金」にまとめています。この記事では、その中でも質問の多い「歩道」に絞り、電動アシスト自転車ならではの確認点（車体の幅、子乗せモデル、型式認定、モペットとの違い）を整理します。

電動アシスト自転車で歩道を走れるのはどんなとき？青切符の前に3つの条件を確認

道路交通法では、自転車は車道を通るのが原則です（第17条第1項）。そのうえで第63条の4第1項が「普通自転車」に限って、次の3つの場合に歩道を通ってよいと定めています。

歩道を走れる場合	具体的な中身	根拠
① 標識・標示がある	「普通自転車歩道通行可」の標識や標示がある歩道	道路交通法第63条の4第1項第1号
② 運転する人の条件	13歳未満の児童・幼児、70歳以上の人、車道を安全に走ることに支障がある一定の身体障害がある人	同第2号、道路交通法施行令第26条
③ やむを得ない場合	道路工事や駐車車両が続いて車道の左側を走りにくい、車の交通量が多く車道が狭いなど	同第3号、警察庁「よくある質問」

どれかに当たっても、警察官などから歩行者の安全のために歩道を通らないよう指示されたときは従う必要があります。

電動アシスト自転車は、法律上は自転車（駆動補助機付自転車）の扱いです。アシストがあるから歩道が禁止、ということはありません。逆に、「電動だから特別に歩道を走ってよい」というルールもありません。普通の自転車とまったく同じ条件で判断します。

「13歳未満」と「70歳以上」は誰の年齢？

運転している本人の年齢です。親が子乗せ自転車で子どもを乗せていても、運転者が13歳未満や70歳以上でなければ②には当たりません。警察庁の「よくある質問」でも、子乗せ自転車が歩道を通れる場合として挙げられているのは、標識がある場合と、工事・駐車車両・危険な交通状況などやむを得ない場合です。

電動アシスト自転車は「普通自転車」に当たる？大きさの基準は？

歩道を走れるのは「普通自転車」だけです。普通自転車の基準は道路交通法施行規則第9条の2の2にあり、要点は次のとおりです。

長さ190cm以下、幅60cm以下
車輪が4つ以下で、側車（サイドカー）を付けていない
運転者以外の乗車装置がない（幼児用座席は除く）
ブレーキが走行中に簡単に操作できる位置にある
歩行者に危害を与えるおそれのある鋭い突き出しがない

警察庁の自転車ルールブックでも、タンデム自転車や他の車両をけん引している自転車などは普通自転車ではなく、歩道は走れないと説明されています。一般的な電動アシスト自転車でも、幅広のハンドルに交換したり、大きな荷台やサイドバッグを付けたりして幅が変わる場合は、全体のサイズを測り直しておくと安心です。

子乗せ電動アシスト自転車は普通自転車に当たる？

基準の「運転者以外の乗車装置がない」には「幼児用座席を除く」という例外があります。そのため、前後に幼児用座席が付いた子乗せ電動アシスト自転車でも、長さ190cm以下・幅60cm以下などの基準を満たせば普通自転車です。

確認のしかたはシンプルで、カタログや取扱説明書の仕様表で「全長」と「全幅」を見ます。気をつけたいのは次のようなケースです。

三輪タイプや前に大きなかごを付けたタイプで、全幅が60cmを超えている
後付けのサイドバッグやレインカバーで横に張り出している

幅が60cmを超えると普通自転車ではなくなり、標識があっても歩道は走れません。また、幼児2人を乗せるときは「幼児2人同乗用」として作られた自転車を使う必要があります（東京都のリーフレットでも、普通の自転車に前後の座席を付けて2人乗せることは禁止と案内）。子どもの年齢・体重の条件は「自転車の子ども乗せで確認する年齢・体重条件」で確認してください。

歩道ではどう走ればいい？徐行・車道寄り・歩行者優先

歩道を走れる場合でも、走り方には決まりがあります（道路交通法第63条の4第2項）。

歩道の中央から車道寄りを走る：自転車の通る部分が標示で指定されている（普通自転車通行指定部分）ときは、その部分を通ります。
徐行する：すぐに止まれる速度で進みます。指定部分に歩行者がいないときは、歩道の状況に応じた安全な速度で進めます。
歩行者の通行を妨げるときは一時停止：歩行者が優先です。ベルを鳴らしてどいてもらう、という走り方はできません。

電動アシスト自転車は、こぎ出しが軽く、気づくとスピードが出ていることがあります。アシストモードを弱めにする、歩行者の近くではブレーキに指をかけておく、といった工夫が現実的です。

青切符になる歩道走行の違反は？反則金はいくら？

青切符の対象は16歳以上です。歩道に関係する主な反則行為と反則金は、警察庁の自転車ルールブック（令和7年9月）で次のように示されています。

違反	どんな行為か	反則金
歩道徐行等義務違反	歩道（普通自転車通行指定部分を含む）で徐行しない、歩行者の通行を妨げるのに止まらない	3,000円
通行区分違反	自転車の通行区分を守らない（車道の右側を走る逆走など）。歩道と車道の区別がある道路で車道を通らないこと（第17条第1項）も含まれ、警察庁の自転車ポータルサイトでも通行区分違反の例に「歩道通行等」が挙げられている	6,000円
自転車道通行義務違反	自転車道があるのに自転車道を通らない（第63条の3）	3,000円
並進禁止違反	「並進可」の標識がない場所で横に並んで走る	3,000円

歩道を走っただけで青切符を切られる？

警察庁は、単に歩道を通行しただけの違反は原則として指導警告とし、青切符の取締り対象にはしない考え方を示しています。一方で、次のような場合は取締りを受けることがあると説明しています。

歩道でスピードを出して、歩行者を立ち止まらせた
警察官の警告に従わず、そのまま歩道を走り続けた

つまり「歩道を走ったかどうか」より、「歩行者に危険や迷惑をかけたか」「警告に従ったか」が分かれ目です。なお、歩行者とぶつかって事故になった場合は、反則金で終わる話ではなくなります。損害賠償に備える保険も含めて、事故のリスクには別途備えておきましょう。

TSマークやBAAマークがあれば歩道を走れる？型式認定との違い

ここは混同しやすいところです。

型式認定（TSマーク・型式認定番号）：国家公安委員会が、道路交通法令の基準に合っていることを型式ごとに認定する制度です。電動アシスト自転車（駆動補助機付自転車）では、アシスト比率などの基準を満たしているかが審査されます。認定を受けたものは2026年7月末時点で2,027件です。
BAAマーク：一般社団法人自転車協会の安全基準に合っていることを示すマークです。法律上の認定とは別の業界基準です。

警察庁のルールブックでは、TSマークやBAAマークは電動アシスト自転車かどうかを見分ける手がかりとして紹介されています。ただし、マークがなくても基準を満たしていれば電動アシスト自転車に当たる場合がある、とも説明されています。

大事なのは、どのマークも「歩道を走れる許可」ではないという点です。歩道を走れるかどうかは、あくまで「普通自転車の大きさ・構造か」と「3つの場合に当たるか」で決まります。TSマークの2つの意味（型式認定と点検整備の付帯保険）は「自転車のTSマークは2種類」で詳しく説明しています。

モペット（ペダル付き電動バイク）は歩道を走れる？

走れません。ペダルが付いていても、スロットル（アクセル）で進む、アシストが基準を超えるなど電動アシスト自転車の基準を満たさないものは、原動機付自転車などに当たります。警察庁のルールブックでは、こうした車両は運転免許・ナンバープレート・ヘルメットが必要で、歩道は走れないとされています。

「ペダルだけでこげば自転車扱いでは？」という疑問もありますが、2024年の道路交通法改正（令和6年法律第34号）で、原動機を使わずペダルだけで走らせた場合も原動機付自転車などの「運転」に当たることが明確にされました。モペットは自転車の青切符の話ではなく、原付としての違反（免許・ナンバー・通行場所など）になる点に注意が必要です。

見た目で迷う車両の見分け方は「電動アシスト自転車とペダル付き電動バイクの違い」を参照してください。

歩道を走る前のチェックリスト

チェック項目	確認の方法
□ 自分の車両は電動アシスト自転車か（モペットではないか）	型式認定番号・TSマーク、または販売元の基準適合の説明
□ 普通自転車の大きさか（長さ190cm以下・幅60cm以下）	仕様表の全長・全幅。改造や後付けパーツで幅が変わっていないか
□ 子乗せモデルは幼児2人同乗用か	製品の表示（幼児2人同乗基準適合など）と取扱説明書
□ 今いる歩道に「普通自転車歩道通行可」の標識・標示があるか	歩道の入口や交差点付近の標識
□ 運転者が13歳未満・70歳以上・一定の身体障害に当たるか	運転している本人の条件で判断
□ 工事・駐車車両・狭い車道など、やむを得ない事情があるか	その場の状況。解消したら車道に戻る
□ 車道寄りを徐行しているか	すぐ止まれる速度か。アシストは弱めに
□ 歩行者の近くで一時停止できるか	ベルで歩行者をどかしていないか

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よくある質問

Q1. 電動アシスト自転車で歩道を走ったら、すぐに青切符ですか？

いいえ。警察庁は、単に歩道を通行しただけなら原則として指導警告とする考え方を示しています。ただし、スピードを出して歩行者を立ち止まらせたり、警察官の警告に従わず走り続けたりすると、取締りの対象になり得ます。

Q2. 歩道で徐行しないと反則金はいくらですか？

歩道徐行等義務違反として3,000円です（警察庁自転車ルールブック）。歩行者の通行を妨げるのに一時停止しない場合も同じ違反に含まれます。

Q3. 子乗せ電動自転車で子どもを乗せていれば、歩道を走れますか？

子どもを乗せていることは条件になりません。運転者が13歳未満・70歳以上などに当たらなければ、標識がある歩道か、やむを得ない場合に限られます。また、全幅が60cmを超える車両は普通自転車ではないため歩道は走れません。

Q4. TSマークが付いていれば歩道を走ってもいいですか？

TSマーク（型式認定）は、電動アシスト自転車の基準に合っていることを示すもので、歩道の通行許可ではありません。歩道を走れるかは、車体の大きさと「標識・運転者の条件・やむを得ない場合」の3つで判断します。

Q5. 15歳の中学生が歩道を走るとどうなりますか？

13歳以上なので、運転者の条件（②）には当たりません。標識がある歩道か、やむを得ない場合に限って歩道を走れます。青切符の対象は16歳以上なので、16歳未満の違反は原則として指導警告になりますが、ルール自体は同じです。

Q6. 判断に迷う場所はどうすればいいですか？

標識の有無や「やむを得ない場合」に当たるかは、その場の状況で変わります。迷ったときは車道の左側を走るのが原則です。個別の状況は、地域の警察署の交通課などに確認してください。

※この記事は2026年10月31日時点の法令と警察庁の公表資料をもとにしています。個別のケースの法的判断は、警察や専門家にご確認ください。

参考資料

公開時の確認日：2026年10月31日。資料の公開日・対象時点は各リンク先をご確認ください。